この治験に参加できる人は、20歳以上80歳以下の男性・女性です。対象となるのは、初めて脳梗塞や脳出血を起こし、片麻痺（下肢運動麻痺）を呈している人で、回復期病棟に入院し、発症後2ヶ月以上経過している人です。また、右もしくは左の一側半球脳損傷がある人で、片麻痺で非麻痺側に明らかな麻痺がなく、軽介助～近位監視レベル以上で10ｍ以上の連続歩行が可能（杖および装具を使用可）かつ平行棒内での自主トレーニングが安全に可能な人が対象です。また、研究の内容説明が理解でき、研究に同意が得られた人が参加できます。ただし、運動に支障をきたす循環器疾病や整形疾患を合併し、疼痛を呈する人、重度の失調症状を呈する人、ボトックス治療を行っている人は参加できません。