この治験に参加できるのは、5歳以上15歳以下の男女で、以下の条件をすべて満たす人です。1）代諾者による文書同意ができる人、2）GMFCSのLevel 2-4の人、3）発症から1年以上経過している人、4）HAL医療用下肢タイプ2Sサイズプロトタイプおよびその改良機器の装着が可能な人、5）研究期間中、研究スケジュールに沿った入院継続もしくは外来通院が可能な人です。一方、以下の条件に該当する人は除外されます。1）意識障害や重度の知的障害がある人、2）骨格系の変形が高度である人、3）出血傾向や骨粗鬆症等の合併症がある人、4）皮膚疾患等により、HALの生体電極を貼付できない人、5）他の研究等に参加していた人、6）研究責任医師または研究分担医師が本試験への参加を不適切と判断した人です。