この治験に参加できる人は、15歳以上85歳以下の男性・女性です。神経損傷を来した患者で、京都大学医学部附属病院に入院もしくは通院中で、上下肢の麻痺があり、自立歩行が難しい人が対象です。また、説明を理解し、同意が確認できる成人または親権者の同意が得られる（未成年の場合）こと、装置を装着可能な体格であること、理学療法、作業療法、装具療法等通常のリハビリテーション医療が実施可能な状態であることが必要です。 一方、この治験に参加できない人は、コントロールされていない循環器疾患や呼吸器疾患がある人、説明や指示を理解困難な認知機能障害がある人、中等度以上の関節拘縮などの関節障害がある人、中等度以上の不随意運動・運動失調・姿勢反射障害がある人、重度の拘縮がある人は参加できません。