この治験は、歩行機能が低下した患者を対象に行われます。具体的には、脊髄性筋萎縮症、筋萎縮性側索硬化症、シャルコー・マリー・トゥース病など、8つの疾患に診断された患者や、これらの病気と似た症状を持つ患者が対象です。治験では、HALという医療用下肢タイプを使用して、歩行運動療法を行います。主な評価方法は、2分間歩行テストで最速に歩行した距離や、10m歩行テストで最大歩行速度や平均歩幅、徒手筋力テストなどがあります。また、Barthel indexや日本語版DRS、体重、血中クレアチンキナーゼ値も評価されます。