この治験に参加するための条件は、18歳以上で男性でも女性でもOKです。介助者として参加する場合は、介護福祉士やヘルパーとして6か月以上の実務経験が必要で、18歳以上であることが条件です。被介助者として参加する場合は、移乗に際して全介助が必要な人や、移乗時に2人の介助者が必要な人、身長が140cm以上180cm未満、体重が120kg以下の人、そして40歳以上の人が条件です。ただし、介助者としては移乗介助が痛みなどの問題で制限されている人、被介助者としては過去1年間に移乗に伴う骨折などの有害事象があった人、重度の関節可動域制限がある人、重度のてんかんや発作が頻回にある人は参加できません。