この治験に参加するための条件は、18歳以上で男性でも女性でもOKです。介助者として参加する場合は、介護福祉士やヘルパーとして6か月以上の実務経験が必要で、18歳以上であることが条件です。被介助者として参加する場合は、移乗に際して全介助が必要な人や、移乗時に2人の介助者が必要な人、身長が140cm以上180cm未満、体重が120kg以下の人、そして40歳以上の人が条件です。ただし、介助者としては移乗介助が痛みなどの問題で制限されている人、被介助者としては過去1年間に移乗に伴う骨折などの有害事象があった人、重度の関節可動域制限がある人、重度のてんかんや発作が頻回にある人は参加できません。

この治験は、介助者と高齢者や要介護者を対象にした研究で、介助者が身体的にどの程度負担を感じるかを評価することが主な目的です。また、介助者の業務負担や被介護者の意識、介助前後の心拍数や筋電図活動量なども評価します。フェーズ1の介入研究で、治験の信頼性や生理学的計測値との相関も調べます。