非特定臨床研究

子宮体癌手術の自動化を目指す手術支援ロボットの機能開発に関する研究

治験詳細画面

目的


手術支援ロボットを使った子宮体癌手術の自動化を目指す研究を行う。

対象疾患


子宮体癌

参加条件


募集中

女性

18歳以上

上限なし

選択基準

同意取得時の年齢が18歳以上の女性であること。
本試験登録前に試験内容の十分な説明を受け、文書による同意が得られている方。
ECOG performance status(PS)が0又は1である方。
子宮内膜原発巣の生検にて、組織学的に類内膜癌と診断され、腫瘍の主占居部位が子宮内膜である方。
臨床病期1期で根治的切除が予定されている方。
主要臓器機能が保たれている方。

除外基準

研究責任医師又は研究分担医師が不適と判断する方。
研究責任医師又は研究分担医師が不適と判断する方。

治験内容


この治験は、子宮体癌という病気を対象に行われています。治験のタイプは介入研究で、フェーズ2という段階に進んでいます。治験の主な目的は、特定の動作や区間に対応する達成目標とロボット操作ログの関係を評価することです。また、第二の結果評価方法として、特定の動作や区間に対応する達成目標に関するhinotoriという装置の性能評価も行われます。治験の結果は、新しい治療法や手術方法の開発に役立つことが期待されています。

治験フェーズ

フェーズ2: 少数の軽度な患者さんが対象

利用する医薬品等

利用する薬品情報はありません

実施組織


静岡県立静岡がんセンター

静岡県駿東郡長泉町下長窪1007番地

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