この治験に参加するための条件は、16歳以上で、男性でも女性でも参加できます。参加する前に、本人または代理人から同意書に署名してもらう必要があります。また、脳や脊髄の病気がある人、体重が35kg以上100kg未満で、身長が140cm以上190cm未満の人が対象です。ただし、高血圧や低血圧、心臓や呼吸器の病気、ペースメーカーを使っている人、下肢の血行障害や骨折のリスクがある人、妊娠中の人、感染症にかかっている人、ロボット脚を装着するのが難しい人などは参加できません。主治医や研究責任医師、研究分担医師、研究分担者が不適切と判断した場合も参加できません。