この治験は、食道がんを対象としたフェーズ2の介入研究です。治験の主な目的は、特定の動作や区間に関連する達成目標とロボット操作ログの関係を評価することです。また、第二の結果評価方法では、特定の動作や区間に関連する達成目標に関するhinotori（ロボットの名前）の性能評価を行います。つまり、この治験では、ロボットを使用して食道がんの治療において特定の動作や目標を達成する能力を評価する研究が行われています。