この治験は、新しい治療法を試すための研究です。研究のタイプは「介入研究」で、フェーズ2という段階で行われます。対象疾患は、大腸がんの一種である「原発性大腸癌（盲腸・上行結腸）」です。治療の効果を評価するために、特定の動作や区間に対応する達成目標と、ロボット操作ログの関係を調べます。また、hinotoriという装置の性能評価も行います。