この治験は、介入研究と呼ばれるもので、脊髄小脳変性症、多系統萎縮症、パーキンソン病、筋萎縮性側索硬化症という病気を対象にしています。主要な評価方法は、歩行に関するもので、歩幅や足幅、歩行のリズム、実際の歩行経路と直線距離との比を測定します。また、疾患群と正常対照群の比較や、既存の評価法と歩行解析の相関も調べます。治験の目的は、これらの病気に対する新しい治療法の開発につながることです。