この治験に参加するための条件は、20歳以上で男性または女性であることです。また、パーキンソン病の診断基準に合致し、病気の重症度がStageⅢで、治療薬の種類や用量が同意前4週間変更されておらず、治験中にも変更される予定がない方が対象です。さらに、ウエアリング・オフ現象がなく、全身状態が安定しており、立位・歩行訓練が可能で、介助なしに起立着座や10m以上の歩行ができる方が条件となります。また、治験に参加することに同意し、身体サイズがHALの装着に適している方、そして、約21日間のリハビリテーション入院が可能な方が条件となります。ただし、医師が不適切と判断した方、身体の変形や皮膚疾患がある方、妊娠中の方、認知機能検査の結果が23点以下の方、または研究責任医師や研究分担医師が不適切と判断した方は、参加できません。